Ученые Наньянского технологического университета в Сингапуре создали робота, который умеет собирать мебель IKEA. Промышленный робот выполнен в виде «роботизированных рук» и может собрать фирменный деревянный стул Stefan в общей сложности за 20 минут.
Каждая рука оборудована 3D-камерой, которая помогает ему определять и находить необходимые отдельные детали. Робот также оснащен датчиками, регулирующие силу, с которой он поднимает и фиксирует детали, чтобы не сломать их в процессе сборки.
Автор проекта доктор Франсиско Суарез-Руиза (Francisco Suárez-Ruiz) уже назвал полученный результат большим шагом вперед в сравнении с предыдущими системами для сборки мебели IKEA – например, варианту 2015 года не хватало автоматизации процессов.
Однако сингапурские ученые не планируют останавливаться на достигнутом: процесс сборки стула происходит не полностью автономно – «роботизированные руки» были предварительно запрограммированы с помощью 3D-изображений деталей и инструкции по сборке.
Робот автоматически планирует каждое отдельное движение, но не в порядке их совершений и вне зависимости от последовательности сборки деталей. Ученые намерены в будущих версиях научить робота самостоятельно обрабатывать информацию, сканируя инструкцию по сборке и детали.